紫外反射板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶汽车（Autonomousvehicles）是人工智能领域中近受关注的发展方向之一。
车辆可以行驶而无需人工的干预而自省决策。随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。
车载激光雷达(laser detection and ranging，LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据了重要地位。
自动车反馈控制模块中常用的车辆控制模型为自行车模型。在该模型中，车辆姿态是处于一个二维的平面坐标系内，并且可以由车辆所处的位置(ition)以及车身和坐标平面的夹角(heading)来完全描述。
航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。
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激光雷达标定介绍|小方差标定算法
假定我们将激光雷达标定到了车身，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，信阳紫外反射板，接近为0，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光测距紫外反射板，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，摄像头校准紫外反射板，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。
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激光雷达标定板
作为2022世界制造业大会中德新能源汽车产业发展论坛重要活动之一，9月19日上午，中德新能源汽车产业发展论坛自动驾驶车辆试乘体验暨滨湖***森林公园智能网联汽车园区运营启动仪式在安徽省合肥市滨湖***森林公园举行。
活动现场静态展示区内，标准紫外反射板，“安徽制造”的车路协同设备、自动驾驶车辆和低速无人车成为亮点。
这些“聪明车”替代人类执行功能型任务，使车辆从传统的运载工具演变为执行任务的智慧载体。
为展示安徽省在智能网联汽车应用场景建设中的成果，本次活动集中展示了新能源汽车和智能网联汽车在技术创新、产业创新、政策创新、市场模式创新等领域的成功经验与发展趋势。
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