标定黑板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定介绍|小方差标定算法
假定我们将激光雷达标定到了车身，车载激光雷达标定黑板，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，接近为0，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。
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激光雷达标定板
智能汽车车身传感器相当于智能汽车的“五官”，智能汽车通过传感器感知车辆所处的各种路况及周边环境。
一套完善的智能汽车传感系统囊括了超声波技术、雷达技术、摄像头技术、红外线技术、激光扫描技术，以及这些技术的算法融合。
通过多种传感器的组合，进而实现在不同的距离、不同的角度、不同的天气状况下对周边情况的全方面探测，这是智能汽车自主判断、自主行动的基础
智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标。
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激光雷达反射率校准标准板
自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE提出的自动驾驶自动等级，从Level0～5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米级，扫描频率至少在5Hz～20Hz，唐山标定黑板，以满足自动驾驶汽车的高速行驶的要求。
且LiDAR点云数据的传输速率、点云处理算法的运行速度、精度以及处理效果也必须满足汽车高速行驶的需求；同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。
随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能成为了不可或缺的环境感知传感器。应用于智能驾驶的车载激光雷达主要是利用时间飞行法(time of flight，TOF)完成测距的脉冲式雷达。国内各大激光雷达厂商和各大科研机构研发的车载激光雷达有脉冲式激光雷达，其包括了激光器技术、光学系统设计技术、激光扫描技术、信号处理技术、激光测距技术等关键技术。
自动驾驶的传感激光雷达的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘反射板进行校准定标，无人驾驶LiDAR标定黑板，一般用5X5或者其他参数的的漫反射板，航鑫漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。
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车载激光雷达标定黑板-唐山标定黑板-航鑫光电品质可靠(查看)由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司为客户提供“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”等业务，公司拥有“航鑫光电”等品牌，专注于光学仪器等行业。，在广州市黄埔区瑞和路39号F1栋的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：黄女士。