潍坊标定灰板-航鑫光电承诺守信-车载激光雷达标定灰板

标定灰板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles）是人工智能领域中近受关注的发展方向之一。

车辆可以行驶而无需人工的干预而自省决策。随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。

车载激光雷达(laser detection and ranging，LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据了重要地位。

自动车反馈控制模块中常用的车辆控制模型为自行车模型。在该模型中，车辆姿态是处于一个二维的平面坐标系内，并且可以由车辆所处的位置(ition)以及车身和坐标平面的夹角(heading)来完全描述。

航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，潍坊标定灰板，支架可以调节高度，旋转角度等。

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车载激光雷达标定板

随着人工智能、算法深度、车联网等新一代智科技的高速发展与深度融合，智能无人驾驶的关键技术日渐成熟，其应用场景逐渐扩大，车载激光雷达标定灰板，成为业界聚焦点之一。

可以预见的是智能无人驾驶技术的广泛应用将在提升道路安全、缓解交通拥堵、提高交通效率、降低行车能耗、减少环境污染等方面会取得显著效果。

但是，为了确保智能无人驾驶功能的安全，同时尽快推进智能无人驾驶技术迭代、推动智能无人驾驶汽车落地应用，应该要进行大量的测试评价工作，智能无人驾驶测试评价理论、方法与技术已成为当前智能无人驾驶领域的重要研究方向之一随着智能无人驾驶汽车智能化、网联化程度的不断提高，智能无人驾驶系统特别是高等级智能无人驾驶系统的复杂性迅速增加，原本由驾驶人完成的“感知－决策”工作需要由智能无人驾驶汽车自主完成此外，天气的多变性、还有交通环境的复杂性和驾驶任务的多样性使得智能无人驾驶测试对象从传统汽车的“人－车”二元系统转变为“人－车－环境－任务”多元耦合系统。

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激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板

随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势，ADAS系统有三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。

感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，智能驾驶激光雷达标定灰板，用于探测汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息支持。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片。

摄像头、雷达等ADAS传感器测量到的数据，还要与发动机、底盘、车身上的其他各类传感器测量到的数据配合。不同处理器处理的信息通过总线通信，无人驾驶LiDAR标定灰板，后给执行层发出指令。

执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。

一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。

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