koenig-pa GmbH (KPA) 为工业流程控制和工厂自动化行业提供成本效益、高质量自动化技术和集成解决方案。在2004年 koenig-pa 公司加入 EtherCAT Technology Group (ETG)，从此以后就专注于 EtherCAT 产品，KPA业务涵盖实施的所有方面：应用架构、概念开发、集成到其它系统和硬件原型。KPA 为各种实时系统提供 EtherCAT 软件、硬件、服务和运动产品。
KPAEtherCAT Studio
KPA EtherCAT Studio是一款EtherCAT网络开发、安装和诊断工具。这款EtherCAT基于主站的、使用方便的解决方案提供了一套功能，用于创建和处理主站配置和监测EtherCAT网络。它可集成到其它设计环境，建立共同开发工作空间。
操作系统
Windows® XP / Vista / 7
主特性和功能
●从站连接到远程主站或本地主站
●改变主站和从站的所有数据 (对象字典、过程图像、寄存器、固件)
●多语言用户界面 (中文，默认英文)
●兼容任何基于EtherCAT的主站 (符合ETG规范)
●开发用.NET
●通过.NET Remoting，可集成到主机应用
KPAEtherCAT Studio的其它项目：
主站配置 | 从站配置 | EtherCAT诊断
EtherCAT 诊断
该技术的一个重要特性是基于EtherCAT的解决方案和系统具有高可用性。可用性内含两个关键因素：解决方案或系统的可靠性以及停机时间减少。因为可靠性通常和技术本身以及质量保证有关，停机时间减少方面的担忧是对故障的正确响应和在适当时间内。为这些目的，诊断功能扮演重要角色。为了更***利用它们，KPA EtherCAT Studio有一个报警系统，含诊断指引。
主要诊断功能
●数据和帧记录仪
●诊断扫描器
●分类的报文
●原因和补救
●连接质量
报警系统
报警系统寄存所有报警和事件，它们可能发生在Studio在线（绑定主站）并用多种途径报告它们。根据事件的严重性规定了相应的通知类型。关键类报警紧靠提示视窗，目的是不能错过这样的事件并且立即进行测量以排除问题。大多数关键报警都带有可能原因和排除方法说明。
报警列表
报警列表显示报警和事件，它们在Studio被绑定到主站时已经被注册，便于它们显示。每个报文都有ID，方便识别，时间戳在报文出现时显示，并且显示问题或事件的主要说明。你可以按报文的程度和来源对它们进行分类。
故障诊断指引
故障指引是我们的调试和支持团队多年工作所积累经验和知识的数据库。该指引包含***常见问题的可能原因和排除方法说明，这些问题在调试期间可能会出现或者发现的瓶颈。这些说明包含在综合表格内，并且可在线查阅所发生事件或问题的背景。
在线图表观察器
在线图表观察器是KPA EtherCAT Studio重要的诊断功能。该观察器可监测多个通道，从1路或同时多路。
快照观察器
在工作期间采集信号值并保存为快照。该观察器然后显示该快照。获取快照可减少系统的过载，不影响硬件的实时性能。
数据记录工具
EtherCAT数据记录工具管理主站端上的数据记录。Studio调取保存的数据并能够为来自定义设置的信号创建图表。
统计
Studio采集各种统计数据：
○网络活动采集于NIC
○EtherCAT活动采集于主站
○CPU和总线负载
记录文件
采集的数据对分析整个系统的性能和找到瓶颈非常有帮助。帧记录仪查看器显示统计信息-主站接收和发送的所有帧。它能够保存这些信息在记录文件中。
帧记录仪
保存在记录文件中有关帧循环的信息，可显示在帧记录仪图表观察器中。
KPA EtherCATStudio – 主站配置
●工程文件处理和对比
●通过总线扫描、从文件读取和拖放创建拓扑
●在配置的和实际的网络之间对比
●过程图像，可缩放
●S2S编辑器
●FSoE主站和从站处理
●各种采样率
●分布式时钟 (DC) 设置
●从CoDeSys导入信号名
●导出网络配置文件
– ETG.2100 含KPA扩展，ETG.2100
– IEC 61131-3 标准，导出“C” 头文件
EtherCAT主站网络配置
向上绑定到主站，Studio获取主站配置 (如果主站正在运行) 或扫描该网络探测实际硬件配置，然后把主站端配置和Studio中的某个进行对比。如果配置不匹配，有多种可能处理这些不同，例如简单地更换主站或studio端配置为它的副本或者***交互的配置合并。
EtherCAT拓扑
拓扑视窗显示EtherCAT网络架构和状态。当分段之间通讯有丢失时，你能够看到导线变成红色高亮。如果电缆断开发生于冗余检查启用状态下，系统将指示断开的位置。
EtherCAT电缆冗余
目前冗余已经成为大多数应用的必须，因为在过程自动化领域对系统持续性和可靠性的要求日益增加。电缆冗余使多种事情变成可能，这些问题是传统现场总线建立在闭环原理下的常见的多个瓶颈，例如电缆反馈问题查找和电缆断开情况下的系统可用性。如果网络中发生线路断开，可被探测到并且拓扑将显示事件（红色线路）。因为在布线和网络中的冗余，所有从站保持和EtherCAT主站的连接。
过程图像观察器
过程图像观察器显示存储器内输入/输出的分配。
从站对从站通讯
从站对从站通讯允许过程图像输入-输出矩阵中从站的逻辑通讯。
ECAT工程比较工具
ECAT工程比较工具可比较Studio中可用工程和其它来自文件的工程。不同之处用可定制颜色高亮，属性值可用。
KPA EtherCATStudio – 从站配置
从站配置 - 主要功能
●创建可分销的主站配置文件，符合ETG标准
●自由声明 I/O 信号名称和地址
●变量声明和软件开发工具进行交换于：
–IEC 61131-3 (PLC配置或XML格式)
–“C” / C++ (*.h 文件)
从站配置 - 属性
●ESI文件管理器
●ESI-SII比较器
●EEPROM – 编辑器（离线、在线）
●Excel 导入
●添加和改变 Init 指令
●透明处理 MDP从站例如CAN-和Profibus-主站网关
●Station Alias 地址编程
可扩展的从站库
从站库为新从站打开并且可方便地重建。你可添加新从站到从站库，通过把文件放入库工作文件夹。相同的步骤可用于升级已经在库内的文件。
ESI和EEPROM比较工具
该工具能够比较来自从站设备或文件的EEPROM内容和文件内容，可指定从站或者由用户选择。
