




上银伺服电机开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域
上银伺服电机直接驱动所具有的优点则恰恰可以弥补传统传动方式的不足,其速度是滚轴丝杆副的30倍;加速度是滚轴丝杆副的10倍,较大可达10g,刚度提高了7倍;另外,直线电机直接驱动工作台,所以无反向工作的死区;由于电枢惯量小,所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应(如100Hz)。
通过上述的比较,在高速和超高速精密加工中,上银伺服电机的应用有着广泛的前景。目前,满足机床大推力进给部件要求的主要是交流上银伺服电机,从励磁方式分,可分为永磁(同步)式和感应(异步)式两种。永磁式的次级(定子)是泳久磁钢,在机床上应用时,需在机床的床身上铺设泳久磁钢,在工作台下部反装着三相通电绕组,形成直线电机的初级(动件)。而感应式初级与永磁式相同,但其次级是用电栅条来代替磁钢,相当于把感应式旋转电机的“鼠笼”沿其圆周展开。
改良上银伺服电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。上银伺服电机的优点是可以直接驱动,不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。上银伺服电机的缺点是发热大,推力重量比小。
用上银伺服电机驱动机器人是个好用途。众所周知,旋转电机+丝杠螺母的方式相比上银伺服电机,成本低了不止十倍,效率强得多,力矩大得多,占地方要更小,我们要注意的是直线电机是非常占地方的,并且有个巨大的定子。
上银伺服电机精度比较
精度方面上银伺服电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,***精度、重现精度、决对精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高,且容易实现。
上银伺服电机***精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”较高达到2~5μm,且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。
若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动,上银伺服电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线电机则要付出更大的代价。