





面阵固态激光雷达
面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,固态面阵激光测距雷达多少钱,这对于未来自动驾驶提供了可能。通常,固态激光雷达探测器有Geiger APD,线性模式的APD,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光摄像头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用Ge或者InGaAs做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,其峰值响应为900 nm,同时,近红外波段处于大气窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其量子效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,江苏固态面阵激光测距雷达,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
激光雷达
1) 激光测距雷达。激光测距雷达是对被测物体发射激光光束并接收反射波,通过记录该时间差来确定被测物体与测试点的距离。
2) 激光测速雷达。激光测速雷达是对运动物体速度的测量,通过对被测物体发射两次激光脉冲信号进行测距,从而得到该被测物体的移动速度。
3) 激光成像雷达。激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描与控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物,具有较高的角度分辨率和距离分辨率可以形成高分辨率的三维图像。
4) 大气探测激光雷达。大气探测激光雷达用于探测大气中分子与烟雾的密度、温度风速、风向及水蒸气浓度,固态面阵激光测距雷达方案,对大气环境进行监测,对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报,如图1所示。
5) 跟踪雷达。跟踪雷达可以连续跟踪一个目标,并测量出该目标的坐标,提供目标的运动轨迹。

MEMS 激光雷达
未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达,因为固态激光雷达可以很好的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题。固态激光雷达的优势在于,能够大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损,同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障,其与生俱来的特性使得雷达内部的结构布局更加合理,使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有质的飞跃。

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