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脉冲法/TOF法

TOF（Time of Fly)测距方法的原理是对探测物体打一束时间极短的激光，通过直接测量激光发射、打到探测物体再返回到探测器的飞行时间，来反推探测器到被测物的距离。这种测距方法类似于传统的微波雷达测距，返回的时延对应的路程是两倍的目标距离。

由于光的飞行速度极快，因此该方案需要一个非常精细的时钟电路（通常是 ps 级，1 ps=10^-3 ns）和脉宽极窄的激光发射电路（通常是 ns 级），北醒防护激光防撞雷达价格，因此开发难度和门槛较高，但一般采用 TOF 原理的激光雷达通常都能达到百米级别的探测距离。

单线激光雷达

三角测距使用并列布置的平行轴光路，雷达的外观可以做得比较低矮，能够用于机体高度受限的场合；这些优势，结合三角测距近距离测量精度较高的特点，使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用，近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个很好的例子，北京防护激光防撞雷达，只要是具备导航功能的型号，几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品，固态防护激光防撞雷达价格，当活动场景不大，或者需要在近距离补盲避障时，三角测距激光雷达亦有应用案例。

激光测距技术的原理

激光测距目前主要的测量方法有：激光脉冲测距、激光相位测距、激光三角法测距等，北醒防护激光防撞雷达多少钱，不同的测量方法对应不同常用的测量范围和精度，激光脉冲测距主要应用于远距离测距，测量距离在km级以上，精度较低，一般是米级精度；激光相位测距适用于中长距测量，常用测量范围包括50米、150米、300米、以及500米不等，精度较高，一般是毫米级精度；激光三角法测距则一般用于短距离（常见测量范围在2米以内），高精度的测距任务，一般精度能达到微米级，但测量距离较为限制。