




双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,单伸位货叉厂,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,单伸位伸缩货叉,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中,将使用Pro/E建模,并进行运动,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动。
堆垛机伸缩货叉的设计思路。货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉,由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度,且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度,单伸位货叉,所以货叉为级伸缩装置,下叉固定在载货台本体上,起支撑作用,上面的上叉叉取货物。
货叉表面不得有裂纹,各部分焊缝不得有脱焊现象。货叉根角不得大于93度,厚度不得低于原尺寸的90%;左、右货叉尖的高度不得超过货叉水平段长度的3%;货叉***应该可靠,货叉挂钩的支承面、***面不得有明显缺陷;货叉与属具架的配合间隙不应过大,移动要平顺。对于磨损断裂部位,在叉车的使用中,常见的货叉的***段是在其垂直段下部,靠近弯头处及货叉垂直段上端与上挂钩焊接处的垂直部分,都属于极易产生断裂的***部位。由于叉车驾驶员经常不法操作,单独使用一边货叉前端起吊或尖挑地面的货物,导致该货物或叉尖弯曲变形,甚至造成(货物超载后)垂直段根部拆断的恶果,将造成严重的经济损失。
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