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在过程控制理论方面， 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外， 现代控制理论也开始得到应用， 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间， 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．70—90年代， 现代工业生产的迅猛发展， 自动化仪表与硬件的开发， 微计算机的问世，镇江半自动化设备， 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制， 应用计算机系统进行多参数综合控制，半自动化设备多少钱一台， 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理，什么是半自动化设备， 是这一阶段的主要特征。




在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分***效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。




是智能自动化仓储技术。柔性制造编辑 语音技术柔性制造系统柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量




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