止回阀又称单向阀门或逆止阀，其作用是防止管路中的介质倒流，水泵吸水关的底阀也属于止回阀类，启闭件靠介质流动和力量自行开启或者关闭，以防止介质倒流的阀门叫止回阀。止回阀属于自动阀类，主要用于介质单向流动的官道上，只允许介质向一个方向流动，以防止发生事故。通常，流体在压力的作用下使阀门的阀瓣在流体压力和本身重力的作用下自动的将通道关闭，继动器价格，阻止流体逆流按阀瓣运动方式不同，止回阀主要分为升降式、旋启式和蝶式，升降式止回阀的阀体多与截止阀阀体相似，它的流体阻力较大。这类止回阀为高压小口径，常在阀的通道上旋启式止回阀对流体的阻力较小。一般适用于中小口径、低压大口径管道，常在阀的通道隔板上设置多个阀瓣，成为多瓣式。蝶式止回阀的形状与蝶阀相似，它的结构简单，对流体的阻力较小。止回阀关闭过快，可能会在液体官道上引起液击，产生噪声，继动器型号，甚至导致阀门零件的损坏，为避免这种情况，需要时可选用带有缓冲功能的止回阀，延长关闭时间。
“气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个***的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。”
***C气爪产品类型有：回转执行器（叶片型）、回转执行器（齿轮齿条型）、气爪(平行开闭型)、气爪(支点开闭型)、协作机器人用气爪等。
1、工件的插入
单方向力矩作用的场合
从JMHZ2-16D导轨（L＝30mm）插入夹持的工件时，
通过Fr＝20（N）的负载，得出回转力矩Mr。
Mr＝Fr×L×10－3※ （※：单位换算常数）
＝20×30×10－3
＝0.6（N·m）
力矩Mr＝0.6（N·m）小于允许力矩1.32（N·m），且负载F＝20（N）小于允许负载62（N），因此可使用。
2、工件的搬运多方向力矩作用的场合
使用JMHZ2-16D夹持工件沿水平方向搬运
连接件质量（单侧）m1：0.05（kg）
工件质量m2：0.3（kg）
搬运的停止端等产生的加速度A：3g（g：重力加速度＝9.8m/s2）
计算方法：负载为连接件及工件的重量×加速度（包含自重引起的部分），力矩为到负载×连接件及工件的的距离。
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