自动打磨机器人-打磨机器人-华茂致远

为了克服这种老化技术带来的问题，沸水反应堆的管理人员决定在管网的重要区域应用由优化焊接材料制成的保护涂层。

为了使管段的内部准备好接受这种保护覆层，有必要在管道的整个内圆周上铣出一个宽度为60毫米、深度为4.5毫米的凹槽。

由INSPECTOR SYSTEMS开发的打磨机器人可以快速、可靠地处理这项困难的工作，并且正如人们所期望的那样，考虑到行业的大量安全因素，没有风险。

借助超声波和涡流技术以及射线照相检测和染料渗透检测，打磨机器人，可以检查一段管道中的单面焊缝。在日常维护和系统关闭期间，打磨机器人，应定期重复这些检查。管道内壁上焊缝根部的存在会对结果产生很大影响。焊缝内侧的焊根会极大地扭曲检查结果，因为很难确定被检查的是小裂缝还是焊根。

方等提出了工业机器人主动视觉测量框架，基于基采样的运动规划技术；相机以一定频率拍摄的照片可用于被测工件的点云重建.邓等开发了自动化机器人修复系统，可在3 min内完成缺陷检测和抛光，实现60 cm × 60 cm范围内和两个椭圆范围(长轴约12 cm，铸件打磨机器人，短轴7 cm)的表面毛刺去除过程提出了一种识别铁锈的方法，作为除锈过程中的一项关键技术。锈蚀检测是通过处理一系列摄像机图像自动进行的，除锈过程的视觉伺服控制框架。

在打磨过程中，材料去除量的估计和打磨轨迹的跟踪直接影响打磨精度。

丹佛斯VLT驱动器用于控制感应主轴电机，自动打磨机器人，转速高达12，000 rpm。VFD能够以足够的动态响应进行速度和扭矩调节，以优化打磨过程。该驱动器甚至能够执行1/32英寸主轴定向循环。旋转位置，以便机器人可以拾取打磨加工范围所需的几个砂轮中的一个。

打磨复杂金属铸件困难的一个方面是确定零件的方向，并为机床创建一个原始位置参考。SET机器人打磨中心以的方式处理这个问题。

准备打磨的零件被夹在一个大型旋转台上，该旋转台可以像装载机/卸载机一样进行索引，使机器人可以根据尺寸一次访问2或4个零件。零件以镜像固定——这简化了机器人打磨路径的编程。工作单元中的多个零件还有助于确保高操作效率，从而大限度地提高生产率。