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***识别系统的关键技术及算法。************是***识别的关键步骤，熵基***识别，为了能在复杂背景和不均匀光照条件下快速准确******位置，基于改进IsotropicSobel边缘检测算子的******算法，由此来解决其存在的问题，该算法通过改进IsotropicSobel边缘检测算子，实现了***图像在水平、垂直以及对角线方向上的纹理特征提取，然后采用Otsu算法阈值化，再对阈值化后的二值图像做数学形态学1运算得到***的候选区域，后利用***特征去除伪***。
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