航鑫光电诚信为本-摄像头校准光源计量反射板

光源计量反射板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

测距激光雷达标定板

就目前的技术发展阶段而言，在不确定环境下的准确感知与实时决策都还面临较多技术瓶颈。例如前者如何在恶劣天气下保持传感系统的性，后者则包括在多主体复杂环境中预测行人或其他车辆行为的困难。

尽管智能驾驶汽车在技术上仍然面临较多难题，但这却并非公共政策所需担忧的全部议题，而其作为一种新业态的颠覆性才是导致其引发诸多关注的重要原因。

一般认为，智能驾驶汽车的发展与应用将带来多方面的益处。

对于消费者而言，这将极大降低率，从而保护消费者自身；对于企业而言，停止的智能驾驶汽车将大化提高运营效率且降低人力成本；对于社会公共体而言，基于智能驾驶汽车所组成的数字网络将通过智能感知与智能调度，极大地提升道路利用率，降低交通阻塞所带来的经济、社会成本。

使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多光源计量反射板

光源计量反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，郴州光源计量反射板，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多光源计量反射板

光源计量反射板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准

无人自动驾驶四大技术是环境感知、、路径规划、线控执行。与其他人工智能应用的场景相比，自动驾驶的落地场景更为复杂，想要自动驾驶技术中的算法不断进步，处理更多、更复杂的场景，则需要运用到大量真实道路上的数据来做支撑。在无人自动驾驶领域中，数据标注处理的场景包括车辆通过路口、左转、右转、换道超车、违规闯红灯车辆、违规横穿马路的行人、路边停靠的车辆等。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂，红外光源计量反射板，具有高稳定性和准确性，摄像头校准光源计量反射板，附带反射率出厂检测报告，标靶光源计量反射板，是250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射面，国内激光雷达厂家常用来航鑫10%+50%+80%的反射率组合的激光雷达标定板，尺寸为1x2m带滚轮的反射板，还可以定制航鑫光电防水级的漫反射涂层面，可应用于各种场景标定测试。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多光源计量反射板