程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，库卡机器人零件维修价格，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。
循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，库卡机器人组装零件，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
这款产品凭借速度快，在非常狭小空间内作业具备极高的机动性，周期时间短以及超高精度等种种优势使人信服：KR AGILUS 系列小型机器人。现在 KUKA深入研发了成熟的 KR AGILUS sixx机器人。下一代 KR AGILUS 将于年底取代所有标准类型的小型机器人。
新款 KR AGILUS 的所有机器人都符合防护等级 IP67，从而可以防泼水。需要使用润滑剂或冷却剂时，我们仍然供应采用防水设计 (WP) 的特殊类型。其他类型，如 Cleanroom、Atex protection （适合***区域）和 Hygienic Machine 也仍然供货。
新一代 KR AGILUS 机器人与 KR 3 AGILUS 一样以白色进行供货。但是我们依然可根据客户喜好提供其他颜色产品。白色更符合机器人主要目标市场的生产环境：亚洲电子行业。此外，我们的小型机器人满足了各地一般工业 (GI) 客户的需求。同时，库卡机器人零件，它凭借其速度与精度备受好评。
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机器人和控制技术的持续发展使库卡(KUKA)机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人在生产工艺流程等方面发挥越来越重要的作用。
库卡机器人的应用领域也象库卡产品一样极为多样化。 无论仓储、生产或发货；上下料；还是操作或直接加工工件， 在每一步处理过程中库卡(KUKA)机器人都能发挥其优化潜能。
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