航鑫光电欢迎光临-周口测试灰板-无人驾驶激光雷达测试灰板

测试灰板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

测距激光雷达标定板

就目前的技术发展阶段而言，在不确定环境下的准确感知与实时决策都还面临较多技术瓶颈。例如前者如何在恶劣天气下保持传感系统的性，后者则包括在多主体复杂环境中预测行人或其他车辆行为的困难。

尽管智能驾驶汽车在技术上仍然面临较多难题，但这却并非公共政策所需担忧的全部议题，而其作为一种新业态的颠覆性才是导致其引发诸多关注的重要原因。

一般认为，智能驾驶汽车的发展与应用将带来多方面的益处。

对于消费者而言，这将极大降低率，从而保护消费者自身；对于企业而言，停止的智能驾驶汽车将大化提高运营效率且降低人力成本；对于社会公共体而言，基于智能驾驶汽车所组成的数字网络将通过智能感知与智能调度，极大地提升道路利用率，降低交通阻塞所带来的经济、社会成本。

使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。

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车载激光雷达标定到组合导航

在无人驾驶领域，经常需要把激光雷达标定到组合导航的坐标系中，这其中就涉及到了两个三维点集之间的旋转变换。标定的大致思路为：设计一块具有特殊几何形状的标定板，LiDAR测试灰板，标定板上安装有组合导航，因此可以时时刻刻获取组合导航的经纬度坐标，并转化为utm坐标。然后根据标定板中心与组合导航之间的几何位置关系可以计算得到标定板中心的utm坐标。

另一方面，在激光雷达的视野下移动标定板，利用一定的算法处理可以从原始点云数据中提取出标定板中心坐标。因此，就得到了两个三维点集，车载LiDAR测试灰板，根据这两个三维点集就可以计算出激光雷达到组合导航的旋转矩阵以及平移矩阵。

假设Dataset A为在激光雷达坐标系下测得的标定板中心坐标集，漫反射测试灰板，Dataset B为在组合导航坐标系下测得的标定板中心的坐标。相应的点具有相同的颜色，R RR表示旋转，t tt表示平移。我们希望找到将数据集A中的点与数据集B中的点对齐的佳旋转和平移。这里，“优”或“佳”是指方误差。这种变换有时称为欧几里德变换或刚性变换，因为它保留了形状和大小。这与仿射变换不同，仿射变换包括缩放和剪切。

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激光雷达用什么标定呢？

 航鑫光电生产的防水级反射目标板具有近乎的朗伯特性，可用于室外、野外等雨雾恶劣天气环境下校准激光雷达测试距离性能，此测试板可以提供一个标准的漫反射板参考体，让设备标定测试达到一个的状态。

 漫反射目标板出厂附带反射率检测报告，常用的五个反射率级别为5%、10%、50%、80%、90%等，并可定制多级反射率拼接板，周口测试灰板，反射率从1%-99%可选。典型的尺寸有50x50cm、100x100cm或150x150cm等。可根据客户需求定制尺寸、形状和提供漫反射板固定解决方案，以更好地满足客户要求。

产品优势：

●1使用波长范围宽广200-2500nm，可通用于常见激光850nm、905nm、940nm和1550nm等。

●2高质量防水涂层

●3不同反射率等级（1%-99%）用于激光雷达动态范围测试

●4具有近朗伯特性

●5优异反射面均匀性和量产一致性

●6灵活安装固定解决方案

●7 具有发明技术

●8机构检测

●9具有优良的漫反射测试效果

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