仪器校准漫反射板-菏泽漫反射板-航鑫光电在线咨询

漫反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

通过毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统的合作，用户在导航上设置目的地并发起导航后，即可在可用城市道路上功能。

车辆不仅能够完成本车道巡航跟车，光学校准漫反射板，还能够超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等。

理论上在设定导航之后车辆可以自行前往目的地，镀金漫反射板，让我们离实现“自动驾驶”更进一步。

航鑫光电激光雷达标定板可以标定自动驾驶感知系统的感知精度，提高测距和测物的反馈能量，菏泽漫反射板，保障驾驶系统的出行安全。

其中航鑫激光雷达标定板1%-99%反射率均可定制，支持定制0.05m-3m或以上的不同激光雷达标定板尺寸和形状。

光谱平坦，稳定，仪器校准漫反射板，能够让自动驾驶的安全性得到限度的保障。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多漫反射板

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无人驾驶汽车怎么选择激光雷达目标板

随着科学技术的发展，无人驾驶汽车的能源必然使用的会是以电力为主的清洁能源，不但可以大大的减少旧式燃油汽车带给环境的巨大问题，同时无人驾驶汽车还可以依靠大数据来实现交通的优化出行时间，不但可以节约乘坐人的时间，还可以减少无人驾驶汽车的整体行驶数量和总时间，在碳排放上实现总量减少、无人驾驶汽车只不过是将燃油替换成了电力其实性质是一样的。

目前无人驾驶所需要用到的是激光雷达目标板、而航鑫光电生产的目标板就很适用于无人驾驶汽车的标定和辐射目标的***标定，该板是典型的反射比值从2%-97%不等，是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。

如果对板的需求面积大也可以定制500x500mm大尺寸、还可以定制多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接，可拼接大尺寸，也可拼接小尺寸。

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激光雷达标定介绍|小方差标定算法

假定我们将激光雷达标定到了车身，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，接近为0，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。

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