针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，全自动光纤激光切割机操作，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，品牌光纤激光切割机操作，减少维护成本.
如果没有疫情影响的话，功率上行的趋势应该会继续保持，平均功率会朝8000W发展，但现在疫情对用户***信心造成打击，虽然总体趋势是不变的，但是需要一些时间来***。”
抛开疫情的因素，平均功率阶段性回调也是必然趋势。陈智宏认为：“17年万瓦设备的出现及之后快速爆发，得益于功率提高后激光设备加工效率的显著提升，切割工艺也随着功率提高而出现变革，进一步提升了客户的效益。
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