智能巡检机器人简介
煤矿企业众多机电设备在长期运行过程中，容易发生各种故障，存在众多隐患，因此对***设备的实时监测，及时处理隐患非常重要。传统的监测方式通常采用人工定时巡检和固定摄像头定地点监视等方式，但这两种方式都存在一些问题，输煤皮带巡检机器人厂家，例如，输煤皮带巡检机器人生产厂家，人工巡查不能高频次巡检、并且效率低下，同时恶劣的工作环境对人身安全存在威胁﹔而固定摄像头定地点监视则范围有限，需要在运行设备处布置大量固定摄像头，不仅图像切换、监视、存储任务量大，而且布线多、功耗大、维护任务艰巨，综合效率也较低。
巡检机器人分类
（1）顺序型；很多固定作业的装配机械手都属于此类。
（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。
（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，输煤皮带巡检机器人，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。
（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人，以及救灾机器人等。
巡检机器人的模式分类
目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID***芯片，输煤皮带巡检机器人哪家好，用于对机器人进行导航及***，其前期工程量较大，同时磁条和RFID***芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务。但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和***的准确性上优于无轨机器人。
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