干冰为二氧化碳的固体形式，可为各种形状，如雪状、块状、颗粒状等。干冰清洗一般需求直径为３ ｍｍ的柱状干冰颗粒。
干冰由液体二氧化碳转化而来，液体二氧化碳通过管道从储罐喷入干冰制冰机的成形腔，约有５０％的液体二氧化碳气化吸热，使别的５０％的液体二氧化碳转化为雪状干冰。
干冰制冰机依托液压或机械力推动活塞运动，干冰清洗机，将成形腔中的雪状干冰紧缩，通过成形腔前端的孔状模板高压挤出，构成条状干冰，条状干冰进一步被折断就构成干冰清洗所用的干冰颗粒。
1930年，美国制造“干冰”就在实验室中做试验用。
1945年，美国将干冰作为喷射介质，清除各种油脂。
1963年，雷金纳德·林德利用喷射二氧化碳颗粒的办法“从骨头上剔除肉”，获得一项专1利。
1972年，埃德温·瑞斯以“喷射高速干冰颗粒从物体上去除残余部分”的办法，而获得一项专1利。1977年，卡尔文·冯以“用可挥发性颗粒介质进行喷砂”获得专1利。
80年代初，美国利用干冰颗粒喷射弹道轨迹和低温龟裂之原理，解决了领域导航系统、核动力发电系统设备清洗维护及特殊需求。其时制冰机外观粗糙、体积庞大，重约60多吨，而且干冰颗粒制造效率很低，硬度不高，规格尺寸单一，使其利用受到很大限制。
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