苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 当今制造业生产管理成本主要由直接影响材料成本、直接进行人工成本、生产制造成本三部分组成，降低物流成本也应从这三方面着手。利用AGV自动化物流系统就能在这三个方面达到降低产品成本预算的目的，所以对企业文化来说是一项很划算的工作。
背负式AGV搬运车就是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等进行货物搬运，或在AGV尾部牵引料车，由磁条导引AGV通过识别选择目的地。背负式AGV搬运车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。那么，背负式AGV搬运车具有什么优势呢?
1、传统的AGV搬运车达到工位时，小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上，这时可能依然需要人工辅助进行搬运，物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车，agv调度控制系统，操作员工的劳动强度较大，而且搬运过程中难以避免出现物料损坏，影响到后续的生产环节。针对这一问题，研发生产的背负式AGV搬运车具有升降调节高度的功能辊筒装置，从而可以满足不同的生产线。
2、人性化的外观设计、高强度材料、制造工序精细、质量安全、承载物体牢固;
3、既能自由***地分开作业，又能准确有序地组合衔接，海南调度系统，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，实现高度柔性的生产线。
智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点***精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，***精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，智能调度系统，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。
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