为什么有的控制器在灯头上车容易出现欠压情况？
很多类似一体化控制器的车型都有这种可能，因为其控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线的线径太细，不能达到1.55mm2以上，所以线上的内阻较大，扫地机器人控制器生产厂，在线上会产生2-4V的压降，建议：尽可能装分体控制器车型，实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.55mm2，另外所有的接插件要确认插接牢靠，尽量使用Ф4。
控制器的欠压点的测试有哪些方法？
测量控制器的欠压点是需要一块可调的直流电源（20V-36V），将万用表并联在正负极两端，扫地机器人控制器，从高向低调整直流电源电压，直到控制欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点，一般在车上很难进行测量。
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无刷控制器和有刷控制器有什么区别？
因无刷控制器依靠电子换向所以其控制方式较之有刷控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷控制器，扫地机器人控制器设计，其制造成本及工艺性远高于有刷控制器。
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