驱动器板维修：驱动器板与软启动器的结构根底相同，由电源变压器、保护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成，其维修基本原理方式可参照软启动器。电动机维修：针对增量式十分容易些，手转电机转子，用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。肯定式的，能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。编码器联接电缆问题：这类驱动器维修常见问题出現的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。应需注意是不是由于电缆线固定不动太松，导致松脱形成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。
检查Z驱动器显示“8”，无锡FANUC维修图片，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，无锡FANUC维修公司，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，无锡FANUC维修，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现Z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床***正常工作。
发那科系统维修对于电池电量流失造成的系统无法启动可以通过更换电池并***出厂系统来解决，对于误操作来说就仅仅需要重新***出厂系统就可以了。对于发那科控制器硬件方面的问题，无锡FANUC维修店，则需要通过系统报错参数去判断哪个部件出现了问题，再根据具体情况去分析问题所在，是选择更换部件还是通过维修，则需要更具体的实际情况判断了。问题一般出在主板、CPU板、电源板、I/O、网卡、轴卡、显卡、内存卡等几个部件上，逐个甄别判断即可。
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