总线IO模块-现场总线IO模块-森特奈现货供应(查看)

将宿主控制器与远程框架中数字量IO模块之间的连接组合在一起的链路：

（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

（2）只有常规故障和IO数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

（4）机架优化只能用于数字量远程IO模块

（5）对于远程框架，机架优化节省了ControINet的连接与宽带。但是它限制所有的IO模块以同一个RPI速率，现场总线IO模块系统，并且禁止传输状态和诊断信息。

该控制系统主要由上位工控机、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列远程I/O单元和现场控制测控信号组成。PLC不仅对外部输入的有关数字开关量、输入模拟量等信号进行逻辑运算、数据计算，使磨机按着规定的工艺操作流程完成主电机、空气离合器、慢速驱动装置、润滑站油泵等设备不同情况下的工作，而且是网络控制系统的主站，主要完成整个磨机电控系统的信号处理、数据运算，通信控制、系统管理等工作。一般IO采集卡件放在现场并且通过通讯手段和控制器交换数据。它介于传统DCS（控制器和IO离得很近都在控制室的机柜内）系统和FCS（控制功能全部下放到现场）系统之间的一种过渡形态。整个系统采用分布式远程I/O控制方式，基于EtherNet/IP现场总线控制技术，现场总线IO，利用PLC***处理器的结构体系构建EtherNet/IP控制网络。本地站为系统主站，根据磨机控制系统的要求，系统共配置了3个Remote I/O站，分别为远程I/O-1、I/O-2、I/O-3。远程I/O站与本地主站之间通过EtherNet/IP网络来进行通讯。

远程方法调用

1.RMI

RMI使运行在不同计算机上的J***a对象通过远程方法调用来进行通信，现场总线IO模块，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得J***a远程服务程序和访问这些服务程序的J***a客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

RMI客户：引用远程对象，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式

客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。