




摄像头校准反射板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光测距定标反射率校准板
激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,且探测精度高、探测范围广;抗干扰能力强;能实时获取的信息量比较丰富,可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,从而生成目标多维度图像。但是激光雷达却很容易受天气的影响,比如在雨雪、大雾等天气条件下,新乡摄像头校准反射板,其探测性能就会较差。
其中智能无人驾驶车载激光雷达的感知精度对自动驾驶的距离感知精度的提高一般是使用航鑫光电标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率。
一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准,还可定制防水级材料,可用于野外雾雨天气场景标定或者水下测试,尺寸较大附带有滚轮支架,方便移动。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多摄像头校准反射板
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车载激光雷达标定到组合导航
在无人驾驶领域,经常需要把激光雷达标定到组合导航的坐标系中,这其中就涉及到了两个三维点集之间的旋转变换。标定的大致思路为:设计一块具有特殊几何形状的标定板,标定板上安装有组合导航,激光雷达摄像头校准反射板,因此可以时时刻刻获取组合导航的经纬度坐标,并转化为utm坐标。然后根据标定板中心与组合导航之间的几何位置关系可以计算得到标定板中心的utm坐标。
另一方面,在激光雷达的视野下移动标定板,利用一定的算法处理可以从原始点云数据中提取出标定板中心坐标。因此,就得到了两个三维点集,根据这两个三维点集就可以计算出激光雷达到组合导航的旋转矩阵以及平移矩阵。
假设Dataset A为在激光雷达坐标系下测得的标定板中心坐标集,Dataset B为在组合导航坐标系下测得的标定板中心的坐标。相应的点具有相同的颜色,R RR表示旋转,t tt表示平移。我们希望找到将数据集A中的点与数据集B中的点对齐的佳旋转和平移。这里,照明测量摄像头校准反射板,“优”或“佳”是指方误差。这种变换有时称为欧几里德变换或刚性变换,因为它保留了形状和大小。这与仿射变换不同,仿射变换包括缩放和剪切。
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航鑫光电激光雷达标定板
近几年来,光学校准摄像头校准反射板,自动驾驶的概念越来越被频繁的提及,而自动辅助驾驶技术也在快速的发展。
激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的***技术,激光雷达具有精度高、探测距离较远、抗干扰能力强等优点。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
航鑫光电采用自主研发的技术工艺,反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。
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航鑫光电诚信为本-激光雷达摄像头校准反射板由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司在光学仪器这一领域倾注了诸多的热忱和热情,航鑫光电一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:黄女士。