加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、万i能加工中心。加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，立式钻攻中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。
立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴，还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。
立式加工中心的优点：装夹方便，便于操作，苏州立式钻攻，便于观察加工情况，调试程序方便，立式钻攻厂家，但受立柱高度和换刀机构的影响，立式钻攻价格，不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格较低。
卧式加工中心：通常采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类、圆柱凸轮等零件。
龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。
定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性和能力、针对的产品加工用途也不完全一样。
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数控车床可以配备两种刀架：①专i用刀架：由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是专i用的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。②通用刀架：根据一定的通用标准（如VDI，德国工程师协会）而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
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