




光学测量反射板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定
概述
激光雷达内参标定:内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系,在出厂前已经标定完成,可以直接使用;
自动驾驶系统需要进行外参标定,自动驾驶光学测量反射板,即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系;
激光雷达与车体为刚性连接,两者间的相对姿态和位移固定不变;为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系,需要对激光雷达的安装进行标定,并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上;
Velodyne VLP-16激光雷达例子:该激光雷达以正上方为z轴,电缆线接口方向为y轴的负方向,通过右手法则确定x轴方向;
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测距激光雷达标定板
随着汽车电子化和技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为范围内的一个新的技术研究热点和***。
自动驾驶是一个由激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(RADAR)、摄像机(Camera)、***系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)等多个传感器和子系统组成的复杂性系统性工程。
其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。
一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率,一般常用的10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准
无人自动驾驶四大技术是环境感知、、路径规划、线控执行。与其他人工智能应用的场景相比,自动驾驶的落地场景更为复杂,益阳光学测量反射板,想要自动驾驶技术中的算法不断进步,处理更多、更复杂的场景,则需要运用到大量真实道路上的数据来做支撑。在无人自动驾驶领域中,数据标注处理的场景包括车辆通过路口、左转、右转、换道超车、违规闯红灯车辆、违规横穿马路的行人、路边停靠的车辆等。
航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂,具有高稳定性和准确性,附带反射率出厂检测报告,光学校准光学测量反射板,是250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射面,国内激光雷达厂家常用来航鑫10%+50%+80%的反射率组合的激光雷达标定板,扫地机光学测量反射板,尺寸为1x2m带滚轮的反射板,还可以定制航鑫光电防水级的漫反射涂层面,可应用于各种场景标定测试。
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