定标白卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
漫反射目标板可以用于激光雷达标定
实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统，也就是老司机们常说的要“眼观六路，耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层，其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。
航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂，漫反射层稳定性很高，适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等，智能驾驶LiDAR定标白卡，该板的典型反射比值从2%-97%不等，是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺，可以提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接，智能驾驶激光雷达定标白卡，可拼接大尺寸，也可拼接小尺寸。
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激光雷达标定
概述
激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，合肥定标白卡，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；
自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；
激光雷达与车体为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；
Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；
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激光雷达标定板
近年来，重庆加速推进自动驾驶和车联网创新应用，已具备一定的基础和优势。
大部分整车企业已推出多款智能网联产品，与互联网企业的跨界合作持续深化，部分整车企业已具备有条件自动驾驶及以上级别自动驾驶的自主研发生产能力。
集聚了北斗星通、恩智浦、大唐高鸿智联、中科创达等一大批智能网联部件企业，建成自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）、智能网联汽车区等测试项目。
下一步，要加快建设车联网先导区，全力推进关键技术研发，车载LiDAR定标白卡，优化完善产业服务平台，大力开展自动驾驶开放道路应用，不断丰富应用场景，持续优化智能网联产业生态，推动自动驾驶和车联网广泛应用，助推全市汽车产业高质量发展。
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