智能驾驶LiDAR标定白板-航鑫光电-常州标定白板

标定白板——广州航鑫光电科技有限公司，常州标定白板，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE提出的自动驾驶自动等级，从Level0～5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米级，扫描频率至少在5Hz～20Hz，以满足自动驾驶汽车的高速行驶的要求。

且LiDAR点云数据的传输速率、点云处理算法的运行速度、精度以及处理效果也必须满足汽车高速行驶的需求；同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。

随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能成为了不可或缺的环境感知传感器。应用于智能驾驶的车载激光雷达主要是利用时间飞行法(time of flight，TOF)完成测距的脉冲式雷达。国内各大激光雷达厂商和各大科研机构研发的车载激光雷达有脉冲式激光雷达，其包括了激光器技术、光学系统设计技术、激光扫描技术、信号处理技术、激光测距技术等关键技术。

自动驾驶的传感激光雷达的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘反射板进行校准定标，无人驾驶激光雷达标定白板，一般用5X5或者其他参数的的漫反射板，航鑫漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，智能驾驶LiDAR标定白板，旋转角度等。

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自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准

无人自动驾驶四大技术是环境感知、、路径规划、线控执行。与其他人工智能应用的场景相比，自动驾驶的落地场景更为复杂，想要自动驾驶技术中的算法不断进步，处理更多、更复杂的场景，则需要运用到大量真实道路上的数据来做支撑。在无人自动驾驶领域中，数据标注处理的场景包括车辆通过路口、左转、右转、换道超车、违规闯红灯车辆、违规横穿马路的行人、路边停靠的车辆等。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂，具有高稳定性和准确性，无人驾驶LiDAR标定白板，附带反射率出厂检测报告，是250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射面，国内激光雷达厂家常用来航鑫10%+50%+80%的反射率组合的激光雷达标定板，尺寸为1x2m带滚轮的反射板，还可以定制航鑫光电防水级的漫反射涂层面，可应用于各种场景标定测试。

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航鑫光电激光雷达标定板

近几年来，自动驾驶的概念越来越被频繁的提及，而自动辅助驾驶技术也在快速的发展。

激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的***技术，激光雷达具有精度高、探测距离较远、抗干扰能力强等优点。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。

航鑫光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。

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