




测试灰卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
摄像头激光雷达为什么需要标定校准
车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上,进而实现车道线障碍物以及行人检测。
目前前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案,两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据,然后从图像数据上得到距离信息。因为前视摄像头重要的一个作用就是碰撞预警,而碰撞预警需要测量距离的变化。
智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差,则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标,车载LiDAR测试灰卡,一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板,航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架,支架可以调节高度,旋转角度等。
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激光雷达标定板
据介绍,该项目试点主题是在合肥滨湖国家森林公园内,开展自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫试点应用,实施期限为2022年8月至2023年6月。
形成试点工作总结报告,围绕自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫等场景,形成景区自动驾驶运营管理模式。
手机预约乘坐自动驾驶出租车、绿波通行、前向碰撞预警、闯红灯预警……今年下半年,从合肥市包河区路段到花园大道沿线的15km道路上,市民将能亲身体验自动驾驶带来的便捷。
自动驾驶的前提是安全,自动驾驶的安全主要是跟驾驶系统感知和反馈执行系统有关系,航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的感知目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物极其运动轨迹。
常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和80%,如果定标精度要求比较高,日照测试灰卡,还可定制更多的阶梯反射率。
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漫反射目标板可以用于激光雷达标定
实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统,也就是老司机们常说的要“眼观六路,耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层,车载激光雷达测试灰卡,其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。
航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂,漫反射层稳定性很高,适用于激光雷达标定和辐射目标定位标定等,该板的典型反射比值从2%-97%不等,是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,LiDAR测试灰卡,进行无缝拼接,可拼接大尺寸,也可拼接小尺寸。
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