巡检机器人应用场景
电力隧道及城市地下管廊巡检
工作人员通过控制管道机器人在管道内爬行，利用搭载的高清摄像机对管道内的污垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测，将采集到的影像通过线缆传输至显示器，实现远程探视。主控制器可以实时地对影像进行处理并存储，为后续的管道综合评估及修复提供现场一手资料。本产品主要应用于城市排水管网检测，巡检机器人，还可以根据应用场所需要，搭载声呐、机械手、树根切割机、***检测仪等外部传感器或专门工具，实现对各种隐蔽空间、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
巡检机器人结构及功能
从结构上看，轨道巡检机器人主要由移动巡检平台、无线通信系统、多参数信号采集设备和轨道系统组成。从功能上看，它能够对气体、温度、湿度、声音、视频等数据进行识别、上传和分析。当然，对于不同环境，还要求轨道巡检机器人能够具有一定的爬坡能力、续航能力、极寒或高温适应能力、自清洁能力等。轮式巡检机器人则主要应用于路面情况比较好的区域性场景，输煤栈桥巡检机器人厂家，如园区巡检和***设备间的巡检，输煤廊道智能巡检机器人，其定置化和标准化程度相对较高。
巡检机器人的模式分类
目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID***芯片，用于对机器人进行导航及***，其前期工程量较大，同时磁条和RFID***芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务。但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和***的准确性上优于无轨机器人。
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