菏泽标定板-航鑫光电口碑相传-智能驾驶LiDAR标定板

标定板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles）是人工智能领域中近受关注的发展方向之一。

车辆可以行驶而无需人工的干预而自省决策。随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载LiDAR标定板，车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。

车载激光雷达(laser detection and ranging，LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据了重要地位。

自动车反馈控制模块中常用的车辆控制模型为自行车模型。在该模型中，车辆姿态是处于一个二维的平面坐标系内，并且可以由车辆所处的位置(ition)以及车身和坐标平面的夹角(heading)来完全描述。

航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，菏泽标定板，支架可以调节高度，旋转角度等。

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车载激光雷达工作原理

激光光束与声波相比更加聚拢，因此可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，LiDAR标定板，精度可达到厘米级别。

激光雷达传感器的应用

毫无疑问，未来激光雷达传感器大的增长点将来源于无人驾驶技术，对于自动驾驶汽车来说相当于它的眼睛，通过激光雷达传感器使无人驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人、障碍物及交通基础设施。

激光雷达，毫米波雷达和摄像头是无人驾驶的三大关键传感器技术。

激光雷达市场及产业链

1.主要面向无人车测试市场

目前，车载激光雷达市场主要还是无人车测试市场，2015年市场规模大致在1亿美金左右。目前处在井喷前夜，属于寡头垄断市场，由于产品技术壁垒高，目前售价不菲。未来两年，16线激光雷达，如果年出货量达到10万台的话，售价能够降到5000元。

2. 产业链

上游：元件端，包括激光器、光学元器件、天线、接收机等；

下游：应用端，目前主要面向无人车测试市场。

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激光雷达标定板

如果自动驾驶车辆只有一套感知硬件、一个计算单元，只要感知、决策、执行任意一个环节出现失效，智能驾驶LiDAR标定板，都将带来无法预料的灾难性后果。

对于解决方案，相关部分呼吁应做两手准备。自动驾驶汽车机器人可以搭载量产的“纯视觉+激光雷达”自动驾驶系统，这两套系统既可以***运行，也能相互备份、相互协同。

在极限条件下，如果出现一套系统发生误判的情况，另一套系统仍能识别，帮助智驾计算平台做出正确决策，降低事故发生率。

通俗的讲，就是集成“TESLA纯视觉+Waymo激光雷达”两大自动驾驶方案路线的优势于一身。

双系统的好处就是会大大减少类似特斯拉那样由于不能识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。

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