华茂致远(图)-焊缝打磨机器人-打磨机器人

为了克服这种老化技术带来的问题，沸水反应堆的管理人员决定在管网的重要区域应用由优化焊接材料制成的保护涂层。

为了使管段的内部准备好接受这种保护覆层，有必要在管道的整个内圆周上铣出一个宽度为60毫米、深度为4.5毫米的凹槽。

由INSPECTOR SYSTEMS开发的打磨机器人可以快速、可靠地处理这项困难的工作，并且正如人们所期望的那样，打磨机器人，考虑到行业的大量安全因素，没有风险。

借助超声波和涡流技术以及射线照相检测和染料渗透检测，工业打磨机器人，可以检查一段管道中的单面焊缝。在日常维护和系统关闭期间，应定期重复这些检查。管道内壁上焊缝根部的存在会对结果产生很大影响。焊缝内侧的焊根会极大地扭曲检查结果，因为很难确定被检查的是小裂缝还是焊根。

SUHNER产品的销售和分销遍布，自动打磨机器人，与另一家连接元件的国际制造商是SUHNER Power-Pack机器人机床项目的理想合作伙伴。它与所有机器人制造商的兼容性使其更适用于要求的应用。

磨料的更换

磨料通常具有较短的生命周期。一项获得的磨料快速更换系统(处理和重新装载)被添加到程序中，以简化磨料的更换。

例如，SUHNER磨料系统的这种快速变化允许依次使用七种不同的磨料来达到所需的表面光洁度。

自动化磨料更换增加了灵活性，并消除了无效的生产时间。

基于激光传感器的抛光机器人面对工厂恶劣的打磨环境有着的优势，即不受环境光的影响，精度也能满足铸件后处理的要求。通过数据驱动的预测方法可以在线预测打磨精度。

打磨表面粗糙度被认为是加工质量的关键指标之一.然而，由于磨粒分布的随机性和复杂性，很难预测。为了准确地估计抛光表面的粗糙度，有必要用多种方法获得打磨去除的材料量。通过打磨去除的材料量与多个参数有关，例如进给速度、转速、接触应力、打磨时间、工件材料、工件的几何特征以及磨头的状况。为

广泛使用的基于模型的方法是普雷斯顿方程，根据该方程，打磨期间的材料去除率与压力和介质与工件之间的相对速度成比例。