华茂致远(图)-自动码垛机器人-码垛机器人

集成机器人码垛系统改善了劳动力的***工程学。码垛机器人能够完成所有托盘的提升和转移。工人不再从事任何会对肌肉骨骼系统造成压力的重复和费力的提升、弯曲或扭转工作。机器人自动化为雇主消除工险和与相关的成本。码垛过程将变得更有效率，而您的劳动力安全将得到改善。此外，大多数二手FANUC码垛机器人出售集成了以前应用中的夹持器。

其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，自动码垛机器人，以及包装材料。

某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。

托盘配置

托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:

托盘上的层数，

每层的配置，码垛机器人，

每层配置的旋转，以及

使用衬纸或多层衬纸。

自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化，因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品，工业码垛机器人，几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中，频繁的产品变化是很常见的，传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。