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机器人码垛如何工作

待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，自动化码垛机器人，然后快速准确地将它们放在托盘上。

该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。

与此同时，沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具，如真空或夹子，码垛机器人，机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上，如果需要，交替层配置的稳定性。

龙门架是一种框架结构，带有侧支撑和高架跨度；龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目，但也可以很好地处理层、行或单位载荷。

多线码垛系统

您可以使用机器人在多条生产线上码垛不同形状和大小的物品。

卸托盘系统

卸托盘和装载托盘一样耗费人力。机器人可以承担这项任务，工业码垛机器人，将人类资源解放出来，用于更具生产力的任务。

直到近，公司还在用手动托盘装运货物，而不是用自动托盘装运机。随着生产线技术和工艺的改进，码垛过程变得更加自动化。

过度拉伸、不适当的弯曲或重复动作造成的伤害可能代价高昂。手动堆垛托盘具有很高的伤害风险。