从硬自动化到灵活自动化
施耐德包装设备公司(纽约布鲁尔顿)销售和营销总监Terry Zarnowski说，传统的码垛系统主导了市场几十年，但集成商看到了向机器人发展的趋势。“我们看到的大趋势是从传统堆垛机转向机器人。机器人码垛机提供了灵活性和托盘化不同的库存单位(SKU)的能力，少或没有变化。现有的传统堆垛机正在老化，我们已经收到越来越多的客户要求用机器人取代传统系统。”传统的码垛机不能有效地处理多个SKU。
在考虑设施内的位置时，重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统，或者是否需要增加新的输送机？包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动？
机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性，四轴码垛机器人，需要添加层板和滑动板，并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生，取决于系统的需要。
史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装Robert Rochelle指出，码垛机器人抓手，产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置，工业码垛机器人，这使得机器人卸托盘变得更加困难。“当产品在运输过程中发生转移时，码垛机器人，视觉是卸垛操作的必要条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求，或者在进料分拣设备上分拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用，但却是拆垛的重要组成部分。
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