红外反射板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板
ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是辅助驾驶系统的缩写，有文献认为是智能汽车的缩写。
所谓辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。
利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与等技术上的处理，从而能够让驾驶者在很快的时间察觉可能发生的***。
ADAS自动驾驶其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。
一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，激光测距红外反射板，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多红外反射板
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车载激光雷达标定到组合导航
在无人驾驶领域，经常需要把激光雷达标定到组合导航的坐标系中，这其中就涉及到了两个三维点集之间的旋转变换。标定的大致思路为：设计一块具有特殊几何形状的标定板，标定板上安装有组合导航，因此可以时时刻刻获取组合导航的经纬度坐标，并转化为utm坐标。然后根据标定板中心与组合导航之间的几何位置关系可以计算得到标定板中心的utm坐标。
另一方面，在激光雷达的视野下移动标定板，利用一定的算法处理可以从原始点云数据中提取出标定板中心坐标。因此，就得到了两个三维点集，根据这两个三维点集就可以计算出激光雷达到组合导航的旋转矩阵以及平移矩阵。
假设Dataset A为在激光雷达坐标系下测得的标定板中心坐标集，Dataset B为在组合导航坐标系下测得的标定板中心的坐标。相应的点具有相同的颜色，光学校准红外反射板，R RR表示旋转，t tt表示平移。我们希望找到将数据集A中的点与数据集B中的点对齐的佳旋转和平移。这里，“优”或“佳”是指方误差。这种变换有时称为欧几里德变换或刚性变换，因为它保留了形状和大小。这与仿射变换不同，仿射变换包括缩放和剪切。
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激光雷达标定板
该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
表示，下一步将***中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位，以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶***技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在***体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好，可获得重复的准确数据。适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域，不掉粉不变黄，南通红外反射板，具有近的朗伯特性。
航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺，可以提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接。
常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率，光学测量红外反射板，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。反射率1-99%可选，可定制0.05-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近的朗伯特性和稳定性。
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