可见摄像头校准反射板-信阳摄像头校准反射板-航鑫光电品质可靠

摄像头校准反射板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

漫反射目标板可以用于激光雷达标定

实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统，可见摄像头校准反射板，也就是老司机们常说的要“眼观六路，耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层，其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。

航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂，漫反射层稳定性很高，照明测量摄像头校准反射板，适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等，该板的典型反射比值从2%-97%不等，是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺，可以提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接，可拼接大尺寸，也可拼接小尺寸。

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车载激光雷达激光雷达板现状

1.技术难

车载激光雷达需要探测150米外的物体，而光从150米以外返回到镜头的强度，只有以前的大约十亿分之一，到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;

此外，要做到几厘米级距离的分辨率，就要求电路系统进行每秒十亿次的采样；同时，要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内，还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。

2.成本高

一辆造价大约30万美元的无人驾驶汽车，车载激光雷达就要占用约10万美元，比例高达1/3。

在组装过程中，紫外摄像头校准反射板，为保证发射出去的激光要被成对的收到，不能有任何偏差。在这种情况下，64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段，人工成本和工厂成本都非常高。

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激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；

自动驾驶系统需要进行外参标定，信阳摄像头校准反射板，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；

激光雷达与车体为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；

Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；

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