反射标准白板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板
推动我国智能网联汽车高质量发展、提升我国汽车产业竞争力具有重要意义，并针对李彦宏提出的三大建议以三条措施一一回应。
目前，目前已协同相关部委，开展了包括深化试点、完善政策环境、推动基础设施建设等工作，下一步将坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，持续推动我国智能网联汽车高质量发展。
众所周知，中国城市路况复杂，不仅对汽车制造带来考验，更为自动驾驶技术带来了更高挑战。
仅在北京一市，城市道路参与者的密度就是美国加州的15倍，这除了加大了智能汽车感知决策的难度，更给交通参与者无数预想之外的场景。
对此，相关部门在验证自动驾驶安全的基础上，针对智驾系统安全问题创造了一套完整逻辑，永州反射标准白板，提出了“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全。
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激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板
ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是辅助驾驶系统的缩写，有文献认为是智能汽车的缩写。
所谓辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。
利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与等技术上的处理，从而能够让驾驶者在很快的时间察觉可能发生的***。
ADAS自动驾驶其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。
一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，辐射定标反射标准白板，一般常用的10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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激光雷达标定介绍|小方差标定算法
假定我们将激光雷达标定到了车身，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，接近为0，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，激光雷达反射标准白板，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，物流分拣反射标准白板，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。
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