工业机器人日常维护***频率如下:1,鞍山机器人改造,工业机器人日常维护***的一般维护,机器人改造项目,1次/天;2,清洗/更换滤布,1次/500h;3,测量系统电池的更换,2次/7000h;4,计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000h;5,检查冷却器,机器人改造工厂,1次/月注意;这个过程需要注意的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次,视机器人运行时数和温度而定;适当确定机器人的运行顺畅与否。
kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项:1、如不需要驱动装置,则必须将其关闭,由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备:Kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高,所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。先静态后动态:在设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、继电器以及***丝的好坏,然后断定毛病的地点,通电实验,听其声、接触、测参数、判别毛病,终进行修理。先清洁后修理焊机:对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵,许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。
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