软衬法也称为原位固化法或现场成型加衬修复法，是目前受欢迎的非开挖管道修复施工方法。它是在现有的旧管内壁上衬一层液态的热固性树脂，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）使其固化，形成与旧管紧密结合的薄层管。软衬管的主要组成材料是：柔性的纤维增强软管或编织物、热固性树脂、催化剂。常用的是编织带，也有的采用玻璃纤维加强的编织管，管的内外表面浸有非渗透性的涂层，以保护管中的树脂。软衬管的作用是携带树脂，直到它就位并且固化为止。
非开挖管道修复技术主要包括管道的现状检测、管道的现状评价（包括TV检测，管道壁厚和腐蚀状况，以及结构的完整状况）、管道的清理、修复方案的选择、管道修复设计等。
与传统开挖修复方式相比，其技术特点主要有以下几个方面：（1）可以大幅度有效减少修复工程对周边交通环境的干扰，以及对周围的生产、生活环境的影响；（2）可以实现传统开挖修复方式难以施作区域的修复施工，诸如铁路、公路、河流、建（构）筑物、闹市区等环境；（3）施工速度快、周期短、污染小；（4）施作劳动强度低、安全性高；（5）可分段、分节点施工，灵活度更高，受气温、降雨等自然因素影响很小；（6）各方面因素结合考虑，综合成本更低，社会效益与经济效益显著。
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