C616车床总体方案确定
察看C616车床及有关资料，并且参照数控车床的改造经验，龙门刨数控改造，确定总体改造方案为：
①对机床的改造部位是：拆掉手动刀架和小拖板装上数控刀架；拆掉普通丝杆、光杆进给箱、溜板箱，龙门刨数控改造价格，换上滚珠丝杠螺母副；主轴后端加一光电编码器用波纹管连接，供加工螺纹使用；
③驱动系统的设计。由于改造设计的是简易型经济数控，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足需要的前提下，对于机床尽可能减小改动量，以降低成本。
CA6140数控改造成果
1 用滚珠丝杆螺母副替换普通车床上的丝杆及光杆，提高了机床的加工精度和加工效率。
2 用步进电机作为伺服机构，龙门刨数控改造哪里找，驱动机械部分工作。
3 用自动换刀刀架实现了自动换刀。
4 采用8031单片机，加上一些外围扩展芯片控制系统工作。具有一定的数控加工功能。
机械传动方式
为了机床达到更高的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再驱动丝杠，为了保证更高的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。
龙门铣床防护罩优点
1、护罩每片可连发同动，完全不同于一般护罩一片接一片拉动式，因此噪音极低。
2、采用装置之护罩可以增长使用寿命。
3、钢板防护罩装置可使护罩移动速度升到120m/min及承受更高的G值（2G）。
4、钢板防护罩装置使护罩同动且平行（避免了一般剪力式防护罩仍有蛇行的缺点）。
5、在高速时可以更平稳，没有振动产生
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