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加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、万i能加工中心。加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。

立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴，还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。

立式加工中心的优点：装夹方便，便于操作，便于观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，贵州直驱可定制机型，不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单，直驱可定制机型价格，占地面积小，价格较低。

卧式加工中心：通常采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类、圆柱凸轮等零件。

CNC数控加工有下列优点：

①大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装。如要改变零件的形状和尺寸，只需要修改零件加工程序，适用于新产品研制和改型。

②加工质量稳定，加工精度高，重复精度高，直驱可定制机型厂商，适应加工要求。

③多品种、小批量生产情况下生产效率较高，能减少生产准备、机床调整和工序检验的时间，而且由于使用切削量而减少了切削时间。

④可加工常规方法难以加工的复杂型面，甚至能加工一些无法观测的加工部位。数控加工的缺点是机床设备费用昂贵，要求维修人员具有较高水平。

数控加工 技术现已普遍推广，直驱可定制机型公司，大多数的机加工车间都具有数控加工能力，典型的机加工车间中较常见的数控加工方式有数控铣、数控车和数控EDM线切割(电火花线切 割)。 进行数控铣的工具叫做数控铣床或数控加工中心。进行数控车削加工的车床叫做数控车工中心。 数控加工G代码可以人工编程，但通常机加工车间用CAM(计算机辅助制造)软件自动读取CAD(计算机辅助设计)文件并生成G代码程序，对数控机床进行控制。