减速机中不平行的两轴间的传动，即使承受中等负载，也有着许多问题。二个斜齿轮相互啮合可以获得交叉轴的传动，如二个右螺旋I5度的齿轮将提供30度角的交叉轴传动。不过因为是点接触而不是线接触，所以负载将受到限制。轴相交的影响是在接触点叠加了一个高的相对斜向速度，比平行轴法向上的滑动速度高得多，这将导致增加油膜破和轮齿磨损的可能性。
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有利于产生佳润滑油膜，改善啮合状况，提高了齿面强度，延长使用寿命；凸凹齿啮合曲率较小（曲率半径较大），降低了接触能力，提高承载能力；输出轴轴承间距较大，有利于提高输出刚度，增加传动稳定性，无需另置支承轴承，简化了结构，缩小体积，提高长轴搅拌能力；Ⅲ型输出轴采用带有内锥面的空心结构，搅拌轴穿过空腔以锥面***，轴头用螺母锁定即可，装配十分方便快捷，减速机电机，便于维修；电机经带轮减速后再连于减速机，既增加了速比范围，又起缓冲作用适用范围RZS型系列减速器主要用于中频电炉、高温电炉自动倾倒作业、实现浇注机械化，对保证浇注质量、减轻劳动强度，提高生产率到重要作用，也可用于自动焊接、自动翻转，装配线工件自动转位等转动作业需要。
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R系列减速机。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与自身组合形成组合形式的减速机达到大速比、低输出、高扭矩的使用参数。R系列减速机的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。在尺寸上跨度也比较大，所以就不在此一一列举了，
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