





激光雷达视场角
激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围,旋转式激光雷达旋转一周为360°,工业级测距传感器公司,所以水平视场角为360°。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度,一般为40°。它并不是对称均匀分布的,因为主要是需要扫描路面上的障碍物,而不是把激光打向天空,为了很好地利用激光,激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且,为了达到既检测到障碍物,同时又能够把激光束集中到中间***关注的部分,来更好地检测车辆,激光雷达的光束不是垂直均匀分布的,而是中间密,工业级测距传感器报价,两边疏。以64线激光雷达的光束为例,工业级测距传感器厂家,可以看到激光雷达光束有一定的偏置,向上的角度为15°,向下为25°,四川工业级测距传感器,且激光光束中间密集,两边稀疏。

激光雷达在激光导航AGV小车的应用
够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用,主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,并指明道路可行驶区域等,从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。
单点激光雷达
TF系列单点激光雷达实时探测叉脚前方的障碍物,为叉车提供实时的距离信息,当有障碍物或人员出现在叉脚前方的警戒范围时,叉车会根据距离信息采取减速或刹车的措施,避免碰到障碍物发生事故。客户可以根据叉车的运行速度,为叉车设置不同的减速范围,例如在5m~10m内不需要减速、在2m~5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车,可以有效提升叉车的运行效率。
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