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减速器的品种很多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互组合起来的减速器，依照传动的级数可分为单级和多级减速器，转角减速机报价，依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器，响水转角减速机，依照传动的安顿方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器的根本布局，减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其根本布局有三个因素：箱体，齿轮、轴及轴承组合，减速器附件。

测量行星减速器精度有四种方法：

     1、静态测量：是指在一个静止状态下，从行星减速器回差的定义方面入手，测量运动方向可以改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

     2、多面体法：利用测角装置、自准平行光管、多面棱镜测量行星减速器的差值，测量角装置安装在输入轴上，并通过采集卡采集输入轴角、固定在输出轴上的多平面棱镜，调整准平行光管垂直多面体，观察多面体观测***。当输入轴为正反转时，两个限角之间的差除以传动比作为输出轴返回差。

     3、动态测量：是指在接近行星减速器的工作状态下，对行星减速器的齿隙进行动态连续测量，主要测量方法为双向传递误差法。

行星减速机在磨合过程中应留意哪些问题？

       1.减速器磨损速度快：行星减速器运转时，转角减速机公司，零件表面凹凸部分相互配合，磨削时金属屑以磨料的方式继续参加摩擦，加速了零件配合面的磨损。

       2.减速器走漏：因零件松动、振荡及减速器发热、行星减速器秘盖、管接头走漏；

       3.减速器光滑不良：因为新安装件配合空隙小，因为安装等原因，光滑油（脂）不易在摩擦材料表面构成均匀的油膜，避免磨损。

       4.减速器松动：新加工产品安装的零件在几何结构形状和匹配尺度上有偏差。在运用初期，因为剧烈的冲击、振荡等交变载荷，以及系统发热、变形等要素，再加上过度磨损等原因，很简单使原有紧固件松动。