




测试白板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光测距定标反射率校准板
激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,且探测精度高、探测范围广;抗干扰能力强;能实时获取的信息量比较丰富,可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,漫反射测试白板,从而生成目标多维度图像。但是激光雷达却很容易受天气的影响,比如在雨雪、大雾等天气条件下,其探测性能就会较差。
其中智能无人驾驶车载激光雷达的感知精度对自动驾驶的距离感知精度的提高一般是使用航鑫光电标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率。
一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准,还可定制防水级材料,可用于野外雾雨天气场景标定或者水下测试,尺寸较大附带有滚轮支架,激光雷达测试白板,方便移动。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多测试白板
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激光雷达标定板
近年来,重庆加速推进自动驾驶和车联网创新应用,已具备一定的基础和优势。
大部分整车企业已推出多款智能网联产品,与互联网企业的跨界合作持续深化,部分整车企业已具备有条件自动驾驶及以上级别自动驾驶的自主研发生产能力。
集聚了北斗星通、恩智浦、大唐高鸿智联、中科创达等一大批智能网联部件企业,建成自动驾驶封闭场地测试基地(重庆)、智能网联汽车区等测试项目。
下一步,要加快建设车联网先导区,全力推进关键技术研发,优化完善产业服务平台,大力开展自动驾驶开放道路应用,不断丰富应用场景,持续优化智能网联产业生态,推动自动驾驶和车联网广泛应用,助推全市汽车产业高质量发展。
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激光雷达标定
概述
激光雷达内参标定:内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系,济宁测试白板,在出厂前已经标定完成,可以直接使用;
自动驾驶系统需要进行外参标定,智能驾驶激光雷达测试白板,即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系;
激光雷达与车体为刚性连接,两者间的相对姿态和位移固定不变;为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系,需要对激光雷达的安装进行标定,并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上;
Velodyne VLP-16激光雷达例子:该激光雷达以正上方为z轴,电缆线接口方向为y轴的负方向,通过右手法则确定x轴方向;
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