




标定白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
测距激光雷达标定板
随着汽车电子化和技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为范围内的一个新的技术研究热点和***。
自动驾驶是一个由激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(RADAR)、摄像机(Camera)、***系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)等多个传感器和子系统组成的复杂性系统性工程。
其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。
一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率,无人驾驶LiDAR标定白板,一般常用的10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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激光雷达标定板
该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准,车载激光雷达标定白板,满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求,将广泛应用于智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理,为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
表示,下一步将***中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位,漫反射标定白板,以国际国内标准同步研究、同步制定为原则,充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势,平顶山标定白板,加快推进自动驾驶***技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设,持续提升我国在***体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域,不掉粉不变黄,具有近的朗伯特性。
航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接。
常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。反射率1-99%可选,可定制0.05-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,均具有近的朗伯特性和稳定性。
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激光雷达标定介绍|小方差标定算法
假定我们将激光雷达标定到了车身,那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等,激光雷达的pitch和roll角(俯仰和横滚)会影响这个高度值,因此我们可以求出地面点云的高度方差,通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小,接近为0,此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
同理可得:假定我们将激光雷达标定到了车身,那么墙面这个平面上所有点云的X值(纵向距离)一定相等,激光雷达的yaw角(航向)会影响这个距离度值,因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差,通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小,接近为0,此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
如此即求出了3个误差角度值,全程可自动计算,输入点云,输出3个误差角,算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度,但是对各位老司机来讲应该不是问题。
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平顶山标定白板-航鑫光电口碑相传-车载激光雷达标定白板由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司为客户提供“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”等业务,公司拥有“航鑫光电”等品牌,专注于光学仪器等行业。,在广州市黄埔区瑞和路39号F1栋的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:黄女士。