电机参数介绍
1、电路：由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态：通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。
2、电流（I）：电荷的定向移动，形成电流。
正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号：A
3、电压（U）：电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。
单位符号：V
4、电阻（R）：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。
单位符号：Ω
导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关，导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性
5、功：一个作用在物体上，是物体沿力的方向运动了一段距离，这个力就对物体做了功。
功=力×距离 W=Fs
功的单位是焦耳（J），1J=1N．M
6、功率：功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。
P=W/t
功率的单位是瓦特（W），1W=1J/s
7、在国际单位制中，温度的量度使用热力学温标，它的点位是开尔文。简称开，用“K”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙（开尔文勋爵）创立的，它相当于是以-273℃为零点的温标。
热力学温度T与摄氏温度t之间的关系是：T=t+273（K）
8、物体由固态变为液态的过程称为熔化；物质由液态变为固态的过程称为凝固。
固体物质分为晶体和非晶体两类，像海波、冰和各种金属等都是晶体，它们都有一定的熔化温度，叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体，它们没有确定的熔化温度。
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电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，直流无刷电机哪家好，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，湖南直流无刷电机，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
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