航鑫光电放心靠谱-扬州反射白板-车载LiDAR反射白板

反射白板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；

自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；

激光雷达与车体为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；

Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；

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漫反射目标板可以用于激光雷达标定

实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统，也就是老司机们常说的要“眼观六路，耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层，其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。

航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂，LiDAR反射白板，漫反射层稳定性很高，激光雷达反射白板，适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等，该板的典型反射比值从2%-97%不等，是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺，可以提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接，可拼接大尺寸，也可拼接小尺寸。

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激光雷达标定板厂家-航鑫光电

经过多年实践，扬州反射白板，我国在车路协同领域探索出一条“智能单车+网联赋能”的发展路线。

“如果将智能单车比作车灯，车路协同就是路灯，在车灯路灯交相辉映下，自动驾驶规模化商业落地的门槛将会大幅降低，安全也将得到进一步保障。

在产学研政合作模式支持下，我国已经在区完成了***级智慧道路路侧解决方案。

例如，地图会结合激光雷达判断前方路口红绿灯的灯色和，根据用户车速、位置，实时推荐佳车速，保证抵达路口时正好绿灯亮起。

用户按照绿波车速驾驶，无人驾驶激光雷达反射白板，就能够以不停车方式经过前方路口，不仅可以减少等待红灯次数，节约通行时间，也可减少等待红灯带来的能源消耗。

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