CANOPEN设备标准由一个寻址，现场总线设备，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。
在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
现场总线设备的寻址方法
现场总线设备的寻址方法
通常将主机系统配置为自动确定设备地址，而不是要求技术人员或工程师手动分配每个地址。这使调试过程更加方便。
出于操作原因，H1网段上允许的“”设备（已安装现场仪器）的数量为32，现场总线协议，并且寻址方案提供的有效地址远不止此。
给网段的链接活动调度程序（LAS）设备执行的许多任务之一是探测连接到网段的新设备。
一次完成一次，LAS依次轮询有效地址范围内的未使用地址。
显然，这可能是浪费时间，现场总线，因为在任何给定时间只有32个能够服务的地址和200多个有效地址。
解决此问题的实际方法是为LAS一个“未使用”的地址范围以使其跳过，这样就不会浪费时间来探测特定范围内的设备（节点）。
此地址范围为一组两个数字：一个用于个未使用的节点（缩写为FUN），现场总线价格，另一个用于未使用的节点数（缩写为NUN）。
远程io模块是什么什么远程IO？远程IO主要用于在工厂或工厂自动化过程中与传感器和执行器通信，传感器和执行器通常通过现场总线连接进行连接，从而可以将它们放置在远程位置。1.现场设备（例如传感器和执行器）已连接到I/O模块2.本地I/O是指连接到PLC机架中控制器背板的I/O模块3.远程I/O模块与控制PLC的物理距离为一定距离
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